Atmega32 Roboter

Um nebenbei etwas Microcontroller programmierung zu üben hab ich einen kleinen Roboter aufgebaut. Programmiert wird erstmal in Assembler.

– Getriebemotor Bausatz mit Montageplatte und Rädern
– Motor Treiber Breakoutboard TB6612FNG
– Atmega32 8-Bit Controller

Als nächstes sollen verschiedene Sensoren angebaut werden um Hindernisse zu erkennen.

 

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